مطالعه بقایای شلیک گلوله در تشخیص خودکشی و دگرکشی، نوع سلاح، مهمات، فاصله و زاویه شلیک بسیار کمک کننده است زیرا اثر تیراندازی می تواند از شکاف ماشه و منافذ سلاح، بر روی دست ها، صورت، لباس و اجسام نزدیک به محل شلیک، منتشر شود. وقتی اسلحه شلیک می شود، ترکیبات سوخته و نیم سوخته در فاز گازی در همه ی جهات پراکنده می شوند. پارامترهای مورد استفاده شامل این موارد می باشد: گلوله، پوکه فشنگ و پودر نیمه سوخته ای که به واسطه ی عملکرد سلاح، به صورت گاز از لوله اسلحه و شکاف های غلاف آن به اطراف پراکنده می شود و در نهایت صدای شلیک اسلحه که می تواند به وسیله ی شهود، شنیده شود. هریک از این اجزا می تواند برای کشف جرم و شناسایی مجرم کمک کند. معرف ها و روش های دستگاهی مختلفی برای جمع آوری بقایای شلیک و آنالیز آن مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده از حسگرها به دلیل توانایی بالایی که فراهم می سازند برای بررسی موضوع در صحنه جرم و بدون نیاز به تجهیزات گران قیمت بسیار مورد توجه می باشد. اخیرا گزارش هایی کاربردی مبنی بر کاربرد حسگرها در آنالیز بقایای شلیک در مجلات مختلف چاپ شده که در مقاله حاضر، مروری بر این مطالعات مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله هدف ما فراهم آوردن بستری برای مرور و بحث در زمینه بقایای شلیک گلوله و حسگرهای توسعه داده شده برای شناسایی آن می باشد.

لطفا برای مشاهده متن چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

مقدمه: امروزه، به منظور پایش لحظه ای بیماران و کنترل شرایط اورژانسی آن ها سامانه های هوشمند و ابزارهای توسعه یافته نظیر سیستم های پوشیدنی رشد چشمگیری داشته اند. هدف این مقاله، تعیین نیازمندی های لازم برای طراحی سامانه پتوی هوشمند پوشیدنی برای پایش علائم حیانی بیماران در آمبولانس می باشد. روش: پس از بررسی مشخصات کلی سامانه های پوشیدنی با انجام مطالعهای تطبیقی، با روش های مناسب جمع آوری اطلاعات، توصیف نیازمندیهای لازم برای طراحی سامانه پیشنهادی انجام شد. در گام اول مطالعاتی جهت شناسایی الزامات توسعه سامانه های پوشیدنی انجام پذیرفت و در گام دوم، پرسشنامه مستخرج از مطالعات میان متخصصان توزیع شد و براساس تحلیل پاسخ ها، نیازمندی های دقیق برای طراحی سامانه پتوی پوشیدنی برای پایش علائم حیاتی احصاء شد. نتایج: سامانه پتوی هوشمند پوشیدنی ویژگی های کارکردی خاصی نظیر پایش علائم حیاتی، قابلیت ارتباط با محیط اطراف، پردازش آنی سیگنال های حیاتی، قابلیت هشدار در صورت تجاوز علائم حیاتی از حدود آستانه، قابلیت ذخیره سازی تمام سیگنال های حیاتی فرد را دارا خواهد بود. خصوصیات غیرکارکردی مهمی نظیر نصب و عملکرد آسان، تعامل پذیری، تحمل پذیری خطا، مصرف انرژی کم، دقّت و صحت ثبت علائم، ارزیابی و تحلیل داده داشته باشند. نتیجه گیری: سامانه پیشنهادی تمام علائم حیاتی موردنیاز برای کنترل افراد را به صورت یکپارچه ثبت کرده و داده های تفسیر شده ای را برای گروه درمان حاضر در آمبولانس ارائه می دهد. اطلاعات درمانی، تشخیصی، پایشی فرد در سیستم کمک یار پزشک ذخیره می شوند و این قابلیت را برای پزشک آمبولانس محیّا می سازد تا به صورت زودهنگام تشخیص اولیه را اتخاذ بنماید.

در این پژوهش یک سیستم شیف باز جدید (H2L) با استفاده از 2-هیدروکسی-1-نفتالدهید و 2 و 6-دی آمینوپیریدین سنتز و شناسایی گردید. تاثیر کاتیون های فلزی Ag+، Ba2+، Co2+، Cs+، Fe3+، K+، Mn2+، Ni2+، Pb2+، Fe2+، Cr3+، Cu2+، Mg2+، Na+، Cd2+، Al3+،Zn2+  و Hg2+ بر روی خصوصیات طیفی شیف باز (H2L) در حلال اتانول (1 میکرومولار) توسط طیف سنجی نشر فلوئورسانس و جذب مورد مطالعه قرار گرفت. هنگامی که غلظت Al3+ افزایش می یابد نشر فلوئورسانس لیگاند (H2L) به میزان قابل توجهی زیاد می گردد. این تغییر ویژه زمانی که از سایر یون های فلزی استفاده شود قابل مشاهده نیست. شیف باز (H2L) به عنوان یک حسگر شیمیایی بسیار موثر برای شناسایی یون هایAl3+  معرفی گردید.

با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود. در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت طبیعی دست را فراهم می کند.

در راستای کاهش محدودیت ها و بررسی حرکات بدن فرد در حین ورزش، در این پژوهش دستگاهی مبتنی بر حسگرهای پوشیدنی معرفی شده است. این دستگاه برای توصیف کردن، کمیت دادن و طبقه بندی حرکت های حاصل از عملکرد مکانیکی بدن انسان استفاده می شود و به پردازش تصویر نیاز ندارد. حسگر پوشیدنی طراحی شده  از تعدادی ماژول به صورت بی سیم طراحی و ساخته شده که علاوه بر هزینه کم، قابلیت استفاده آسان در محیط های واقعی و بدون محدودیت حرکتی را دارد. در این روش توصیف کمی حرکت بدن فرد مورد آزمایش ، توسط ماژول های بی سیم ساخته شده و با استفاده از داده های جمع آوری شده توسط این ماژول ها صورت می پذیرد. در ادامه جهت تحلیل داده های استخراج شده از حرکات بدن یک ورزشکار، این داده ها بر روی محیط متلب شبیه سازی شده و برخی پارامترهای سینماتیکی و سینتیکی آن مورد بررسی قرار گرفته است. سپس مقایسه کیفیت حرکت یک ورزشکار حرفه ای و ورزشکار مبتدی مورد مقایسه قرار گرفت که کارایی دستگاه طراحی شده مورد سنجش قرار گرفت و نتایج حاصله آورده شده است. پس از ساخت چند نمونه از این ماژول حرکت سنج، از آن برای بررسی چندین حرکت ورزشی شامل حرکت لگدزدن در کاراته، حرکت جلو بازو با وزنه، راه رفتن استفاده شد. همچنین برای بررسی صحت داده های ثبت شده و محاسبه گشتاورها و نیروهای دینامیکی برای هریک از فعالیت های فوق یک مدل ریاضی در قسمت مدل سازی مکانیکی نرم افزار متلب توسعه داده شده است.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید. لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

زمینه و هدف: یکی از مهم ترین حوزه های کاربرد فناوری اطلاعات در بخش بهداشت پایش وضعیت بیماران است. به کارگیری شبکه های حسگر بدنی در حوزه مراقبت- بهداشت به تازگی پیشرفتهای چشمگیری داشته است. هدف از نگارش این مقاله بررسی و شناخت کاربردهای شبکه های حسگر بدنی بی سیم در حوزه سلامت می باشد.روش بررسی: پژوهش حاضر مطالعه ای مروری است که از طریق جستجو در منابع علمی معتبر از جمله Science Direct (Elsevier)، IEEE، Springer و Pubmed و سایر منابع اطلاعاتی فارسی نظیر Magiran و Sid بین سال های 2000 تا 2016 انجام گرفته است. برای جستجو در منابع انگلیسی مذکور از کلیدواژه هایی چون “body area sensor network” و “wearable and implantable body sensor” و برای جستجو در منابع فارسی از کلیدواژه هایی همچون «گره های حسگر کاشتنی و پوشیدنی» استفاده شد.یافته ها: وظایف شبکه های حسگری بدن پایش پارامترهای مهم بدن می باشد که این پارامترهای حیاتی گویای وضعیت ناخوشی و بیماری فرد هستند. مضاف براین با استفاده از انواع مختلف شبکه های حسگر می توان بیماری های مختلف به عنوان مثال: بیماری های قلبی، نئوپلاسم ها، دیابت، بیماری های کلیوی، پارکینسون، بیماری های عفونی و غیره را کنترل کرد. همچنین می توان گفت انواع شبکه های حسگر بدنی بی سیم در حوزه پزشکی بر دو دسته اصلی تقسیم می شوند: شبکه های حسگر بی سیم بدنی پوشیدنی و شبکه های حسگر بی سیم بدنی کاشتنی.نتیجه گیری: استفاده از شبکه های حسگر بدنی تاثیر شگرفی در امر سلامت دارد و به بهبود کیفیت زندگی و آسایش خاطر بیماران منجر می شود. این تکنولوژی ها روز به روز در حال پیشرفت است و هدف از توسعه آنان کمک به بیماران و پزشکان و تیم درمان است.

در این پژوهش، حسگر جدیدی با استفاده از واکنش تراکمی 4- آمینو آنتی پیرن و 1- (3- فرمیل -4- هیدروکسیل فنیل آزو) 3- نیترو بنزن طراحی و سنتز شدند. حسگر ایمینی (L) توسط روش های طیف سنجی IR، UV-Vis، 1HNMR بررسی و تایید شد. رفتار حسگر شیمیایی رنگ سنج در برابر آنیون های مختلف توسط طیف بینی UV-Vis مورد بررسی قرار گرفت. حسگر شیمیایی (L) تغییرات قابل مشاهده ی به آنیون های استات و سیانید در مقایسه با سایر آنیون ها در حلال دی متیل فرم آمید و آب نشان داد. افزایش آنیون های سیانید و استات به محلول حسگر شیمیایی (L) تغییر رنگ از زرد به بنفش مشاهده شد که با چشم غیرمسلح بدون نیاز به هر نوع دستگاه طیف سنج قابل تشخیص است و هیچ تغییر رنگ محسوسی در حضور آنیون های دیگر مشاهده نشد. حد تشخیص حسگر آزو -آزومتین برای آنیون های استات و سیانید بترتیب، 5-10×6/2 و 6-10×4/1 مولار اندازه گیری شد. با استفاده از تغییرات طیف جذبی در حلال ,DMF/H2O ثابت پیوند تشکیل کمپلکس بین حسگر و آنیون های استات و سیانید بترتیب M-1 103×2/4 و 104×07/3 محاسبه شد.